ID 1295359 Banca CESGRANRIO Órgão Petrobras Ano 2012 Provas CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012 Disciplina Engenharia Eletrônica Assuntos Controladores (Proporcional, PI e PID) Sistemas de Controle Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a) Alternativas aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema. aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau. aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau. Responder