Existem quatro tipos de relacionamentos entre classes: associação, generalização, dependência e realização.
Associação pode ser simples, agregação e composição.
Agregação é um tipo especial de relacionamento onde existe uma relação todo-parte, também chamada de agregação por associação.
Composição é um tipo especial de agregação onde existe uma relação muito forte todo-parte, também chamada de agregação por composição.
Fonte: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/lalucas/disciplinas/uml/transparencia/pdf/04%20Relacionamentos%20entre%20classes.pdf