Justificativas
A) Correta. A força gravitacional sempre atua no centro de massa de um corpo, sendo este seu ponto de equilíbrio
B) Correta. Centróide é o centro geométrico puro, sem levar em consideração quaisquer diferenças de densidade entre as porções de uma peça
C) Correta. Ponto de equivalência no qual todo o peso do corpo deve estar supostamente concentrado. Isso só ocorre, porém, em campos gravitacionais uniformes, que é o caso de nosso planeta
D) Incorreta. Materiais com densidade uniforme e espessura uniforme possuem coincidência entre os centros de massa e geométrico.
E) Correta.