Questão 1789414

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2015
• Provas: CESPE - 2015 - FUB - Engenheiro elétrico
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.

Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro na entrada.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Sinal de Erro --> E

  Controlador PD --> G = K1 + K3s

  Saída do Controlador --> Y = G.E => Y = K1.E + K3sE

  y(t) = K1.e(t) + K3.e'(t)

• Traduzindo, é proporcional ao erro e à taxa de variação (derivada) do erro, e não somente deste último, como afirmado na questão.