Ambos descrevem relações entre objetos, porém com uma diferença simples.
Agregação
* Um objeto contém uma lista de outros objetos.
* Os objetos contidos podem existir sem serem parte do objeto que os contém.
* Exemplo: Carro -> Rodas. Você pode tirar as rodas do carro antes de destruí-lo e elas podem ser colocadas em outro carro.
Composição
* Um objeto contém uma lista de outros objetos.
* Os objetos contidos não fazem sentido fora do contexto do objeto que os contém.
* Exemplo: Pedido -> Itens. Se você destruir o pedido, os itens são destruidos junto, eles não tem sentido fora do pedido.
Fonte: www.ericksasse.com.br/agregao-x-composio/