As placas, classificadas de acordo com as suas funções, são agrupadas em um dos seguintes tipos de sinalização vertical:
- sinalização de regulamentação;
- sinalização de advertência;
- sinalização de indicação.
Sinalização de regulamentação:
- a forma padrão do sinal de regulamentação é a circular, nas seguintes cores:
a) fundo - branco
b) tarja - vermelha
c) orla - vermelha
d) símbolo - preto
e) letras - pretas
Constituem exceção quanto a forma, os sinais "Parada Obrigatória" - R-1 e "Dê a Preferência" - R-2
Sinalização de advertência:
- A forma padrão do sinal de advertência é quadrada, devendo uma das diagonais ficar na posição vertical, nas seguintes cores:
a) fundo - amarelo
b) orla interna - preta
c) orla externa - amarela
d) símbolo e/ou legenda - pretos
Fonte: Anexo II - CTB