A instrução Programada é um modelo de ensino criado por Skinner, em 1953 (VARGAS E VARGAS, 1992), época na qual também começou a trabalhar na construção de "máquinas de ensinar". O modelo educacional da Instrução Programada é uma aplicação dos princípios da Análise Experimental do comportamento ao campo da educação. O desenvolvimento de equipamentos direcionados à operacionalização deste modelo de ensino, culminou em uma tecnologia chamada por Skinner de 'máquinas de ensinar'. Estas máquinas de ensinar podem ser consideradas como precursoras do ensino à distância que utiliza-se de computadores.
Como o indivíduo é avaliado constantemente e de forma individualizada, a avaliação perde grande parte de seu caráter aversivo, até porque o material é organizado de tal forma a tornar o erro extremamente raro. Ou seja, o indivíduo neste modelo é avaliado e reforçado com muito mais frequência do que em qualquer outro modelo de ensino, mas em contrapartida, esta avaliação raramente é considerada fonte de ansiedade, medo ou vergonha.
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https://www.fvj.br/revista/wp-content/uploads/2018/07/2_REdLi_20181.pdf