Eficiência se relaciona com o uso dos recursos disponíveis para atingir nossos objetivos. Portanto, quando falamos que alguém foi eficiente, é porque essa pessoa utilizou os recursos que tinha de forma adequada. CÁ PRA NÓS, ESTUDANTES: USAR DA MELHOR MANEIRA A FERRAMENTA QCONCURSOS.
Eficácia é fazer a coisa certa! O conceito é relacionado não com a utilização dos recursos, mas se realmente atingimos o objetivo que traçamos. CÁ PRA NÓS, ESTUDANTES: SER APROVADO NO CONCURSO PÚBLICO.
Efetividade refere-se ao impacto das ações! Como a execução de um programa pode ou não alterar uma realidade. CÁ PRA NÓS, ESTUDANTES: TRABALHAR COMO EMPREGADO PÚBLICO OU SERVIDOR NOS TRARÁ IMPACTOS DOS MAIS POSITIVOS, COMO PLANO DE SAÚDE, APOSENTADORIA, ROTINA DE TRABALHO MAIS HUMANA QUE NO SERVIÇO PRIVADO, ETC.
Fonte (com exceção do "cá pra nós"):
Rodrigo Rennó. Administração Geral para Concursos, 2013.