Um dos valores do XP é a comunicação, a saber:
O cliente de um projeto de software tem um conjunto de problemas que deseja solucionar com o sistema em desenvolvimento e possui algumas idéias sobre que funcionalidades podem resolvê-los. Por sua vez, desenvolvedores possuem conhecimento sobre aspectos técnicos que influenciam a forma de solucionar o problema do cliente. Para que os desenvolvedores compreendam o que o cliente deseja e este último entenda os desafios técnicos que precisam ser vencidos, é preciso que haja comunicação entre as partes.
Embora existam inúmeras formas de se comunicar idéias, algumas são mais eficazes que outras. Por exemplo, quando duas pessoas estabelecem um diálogo presencial, inúmeros elementos da comunicação colaboram para a compreensão do assunto, tais como gestos, expressões faciais, postura, palavras verbalizadas, tom de voz, emoções, entre outros. Quanto maior a capacidade de compreensão, maiores as chances de evitar problemas como ambigüidades, entendimento equivocados, entre outros. Diálogos são mais eficazes que videoconferências, que são melhores que telefonemas, que são mais expressivos que emails e assim sucessivamente. Conscientes disso, aqueles que trabalham com XP priorizam o uso do diálogo presencial, com o objetivo de garantir que todas as partes envolvidas em um projeto tenham a chance de se compreender da melhor maneira possível.
Fonte: http://www.desenvolvimentoagil.com.br/xp/valores/comunicacao