O software é desenvolvimento de modo iterativo e incremental em projetos XP. Ou seja, uma vez por semana os desenvolvedores se reúnem com o cliente para priorizar um pequeno conjunto de funcionalidades que possam ser implementadas e testadas completamente naquela semana. Terminado esse período, que é chamado de iteração, o cliente tem a oportunidade de utilizar e avaliar o que foi produzido. Com base nos resultados, reúne-se novamente com a equipe e estabelece novas prioridades de acordo com o que acabou de aprender com o software e com aquilo que já imaginava ser necessário produzir ao longo do restante do projeto.
Essa reunião semanal recebe o nome de Jogo do Planejamento. Nela, o cliente tem o direito de informar as funcionalidades, também chamadas de histórias, bem como indicar a prioridade das mesmas. Os desenvolvedores, por sua vez, têm o direito de estimar e apresentar suas considerações técnicas. O objetivo do Jogo do Planejamento é criar um plano para uma semana de trabalho, que seja capaz de gerar (através de funcionalidades) o máximo de valor possível para o negócio do cliente, naquela semana.
Fonte: http://www.desenvolvimentoagil.com.br/xp/praticas/ciclo_semanal