Na maioria das discussões a respeito de cores complementares, somente as cores com completo brilho e saturação são consideradas. Assim, uma cor primária sempre terá uma cor secundária como complementar e vice-versa. A cor secundária complementar de uma cor primária é aquela formada pelas outras duas cores primárias. Cor terciária|Cores terciárias sempre têm outra cor terciária como complementar.
Vermelho e ciano
Verde e magenta
Azul e amarelo
Os resultados acima podem ser obtidos, quando, por exemplo, o sistema utilizado por RGB e o intervalo de valores igual a [0 255], executando a operação 255 - [vetor de cores]. Ex: Azul em RGB = [0 0 255], 255 - Azul = 255 - [0 0 255] = [255 255 0] = Amarelo.