a) No modelo MPS-SW não existe Auditoria de Gerência de Configuração de Software. Existem dois processos, no mesmo nível F, chamados Gerência de Configuração (GCO) e Garantia da Qualidade (GQA).
b) Acredito que até o momento é impossível automatizar TOTALMENTE o processo de gerência de configuração de software. Os softwares que realizam tal automatização permitem manter a integridade dos produtos de trabalho através da identificação, do controle e monitoração constante da sua configuração (Governança de TI, editora Brasport), porém a sua manipulação e escolha é uma atividade humana.
c) Como o MPS-SW tem a base técnica do modelo CMMI-DEV, acredito que a gerência de configuração de software é um processo na Categoria de Afinidade Suporte.
d) (CORRETO) Vejam página 20, do Guia de Implementação – Parte 2: Fundamentação para Implementação do Nível F do MR-MPS-SV:2016
e) "O auditor de gerência de configuração pode assumir a responsabilidade pela execução de outras atividades no projeto, por exemplo, implantação do produto. No entanto, não pode participar diretamente do desenvolvimento de produtos de trabalho identificados como itens de configuração ou de outros produtos que compõem uma baseline do produto de software.". Vejam página 20, do Guia de Implementação – Parte 2: Fundamentação para Implementação do Nível F do MR-MPS-SV:2016
Sugestão: leiam completamente (3 páginas aproximadamente) o item 7.2, Fundamentação Teórica, em https://www.softex.br/wp-content/uploads/2016/04/MPS.BR_Guia_de_Implementacao_Parte_2_2016.pdf
Agradeço melhorias na minha resposta.