Jogo do Planejamento: Seu objetivo é determinar rapidamente o escopo da próxima Release, combinando prioridades do negócio e estimativas técnicas. Portanto no XP planejamos o tempo todo, diferente do que alguns pensam. Com um cliente presente ele define o escopo para a próxima Release. Dessa forma, define-se as features, prioridades e o escopo da release.
Os desenvolvedores irão definir estimativas, consequências técnicas de adotar determinadas plataformas ou componentes (por exemplo, os programadores podem dizer que determinado componente dá muito problema e seria mais adequado utilizar um componente pago que economizará muito tempo), e por fim os desenvolvedores também ajudam no detalhamento de prazos para as atividades. Por fim, mantemos o plano atualizado sempre que houver um novo “toque de realidade” no projeto como algum imprevisto ou algo desejável que não contava-se que iria acontecer, ou qualquer outra coisa que possa afetar o plano atual.
Fonte: https://www.devmedia.com.br/praticas-em-xp-extreme-programming/29330