Isso n é da NR 26 mais e sim da NBR 7195:
3.1.1 Vermelha
3.1.1.1 É a cor empregada para identificar e distinguir equipamentos de proteção e combate a incêndio, e sua localização, inclusive portas de saída de emergência. Os acessórios destes equipamentos, como válvulas, registros, filtros, etc., devem ser identificados na cor amarela.
3.1.1.2 A cor vermelha não deve ser usada para assinalar perigo.
3.1.1.3 A cor vermelha também é utilizada em sinais de parada obrigatória e de proibição, bem como nas luzes de sinalização de tapumes, barricadas, etc., e em botões interruptores para paradas de emergência.
3.1.1.4 Nos equipamentos de soldagem oxiacetilênica, a mangueira de acetileno deve ser de cor vermelha (e a de oxigênio de cor verde).
Na letra C, a cor a ser empregada deve ser a amarela.
Gab. C
A NR-26 não apresenta as cores explicitamente, mas faz referência a elas no item 26.1.2:
" As cores utilizadas nos locais de trabalho para identificar os equipamentos de segurança, delimitar áreas, identificar tubulações empregadas para a condução de líquidos e gases e advertir contra riscos, devem atender ao disposto nas normas técnicas oficiais ".
As normas técnicas oficiais são justamente a NBR 6493 e NBR 7195, entre outras. Então, de certo modo, a NR-26 fixa sim as cores de sinalização já que informa que outras normas devem ser obedecidas.