Questão 2934928

• Banca: Ufersa
• Órgão: UFERSA
• Ano: 2019
• Provas: Ufersa - 2019 - UFERSA - Engenheiro / Engenharia Mecânica
• Disciplina: Engenharia Mecânica
• Assuntos: Mecânica dos Sólidos; Modelagem Estática e Dinâmica

Mecanismos de quatro barras com junta pinada podem ser do tipo Grashof quando:

• A. O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente menor ou igual à soma do comprimento dos dois remanescentes.
• B. O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for numericamente maior que a soma do comprimento dos dois remanescentes.
• C. O elo de menor comprimento, somado ao de maior comprimento, for sempre numericamente igual à metade da soma do comprimento dos dois remanescentes.
• D. O elo de menor comprimento, somado ao de comprimento intermediário, for numericamente maior ou igual à soma do comprimento dos dois remanescentes.

Gabarito: A

Comentários

• A Lei de Grashof é uma fórmula utilizada para analisar o tipo de movimento que fará o mecanismo de quatro barras: para que exista um movimento contínuo entre as barras, a soma da barra mais curta e a barra mais longa não pode ser maior que a soma das barras restantes.

• Regra de Grashof, pode enunciar-se do seguinte modo, “para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano, se a soma dos comprimentos das barras mais curta e mais comprida for inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas restantes barras, então a barra mais curta pode rodar continuamente em relação às outras barras”. 

  Matematicamente, o teorema de Grashof pode ser escrito da seguinte forma:

  • S + L <= P + Q

  • S: Comprimento elo menor (small)

  • L: Comprimento elo maio (Large)

  • P: Comprimento elo remanescente

  • Q: comprimento do outro elo remanscente.