"A palavra receoso é formada a partir de derivação sufixal, ou seja, é acrescentado um sufixo a uma palavra já existente, alterando o sentido da mesma: receio+oso. O sufixo nominal –oso, acrescentado à palavra receio, forma um adjetivo a partir de um substantivo. Este sufixo significa provido ou cheio de. Neste caso, cheio de receio.
O substantivo receio se escreve com i, mas o adjetivo receoso e o verbo recear se escrevem sem i. Esta situação ocorre com diversas outras palavras no português, mais especialmente nos verbos terminados em –ear: receio/receoso/recear; passeio/passeante/passear; estreia/estreante/estrear; … "
Fonte: duvidas.dicio.com.br/receoso-ou-receioso