Dispositivos de Segurança podem ser classificados em 9 tipos básicos:
1. Dispositivos Sensores de Posição: param a máquina ou interrompem o ciclo de trabalho quando o trabalhador alcança a zona de perigo.
2. Dispositivo Fotoelétrico: dispositivo óptico sensor de presença.
3. Dispositivo de Presença por Capacitor de Radiofrequência: utiliza um feixede ondas eletromagnéticas que é partedo circuito de controle da máquina.Quando o campo capacitivo é interrompido, a máquina para ou não é acionada.
4. Dispositivo Sensor Eletromecânico: possui uma sonda ou barra de contatoqueseposicionaaumadistânciapredeterminada quando o operador inicia ociclodemáquina.Seháumaobstruçãoqueaimpededeseposicionaraumadistância predeterminada, o circuito de controle não aciona o ciclo de máquina.
5. Dispositivo de Arraste ou de Restrição: equipamentos que utilizam umaquantidade de cabos nas mãos ou pulso do usuário, e são utilizadosprincipalmente em equipamentos com ação de martelo ou pistão. Neste tipo de equipamento, quando o martelo levanta, o operador consegueinserir as mãos no local, entretanto, ao descer, os cabos presos à mão e pulsodo usuário retiram mecanicamente os membros da área de impacto doequipamento. O usuário pode ficar, literalmente, preso ao equipamento.
6. Barra ou Vareta de Desengate: paralisa a máquina quando acionada, ouseja, apertadas pelas mãos. A localização é muito importante, pois deve serfacilmente encontrada pelo operador em caso de emergência.
7. Cabos de Segurança: são encontrados ao redor do perímetro doequipamento e tem a função de parar a máquina quando acionados. Ooperador deve poder alcançar os cabos com qualquer uma das mãos.
8. Controles bimanuais: Requerem pressão simultânea e constante das duasmãos do operador para funcionar.
9. Portas: dispositivo de controle desegurança que possuem uma barreiramóvel que protege o operador no ponto de operação antes que dê inicio o cicloda máquina.