A prática da inclusão social vem aos poucos substituindo a prática da integração social e parte do princípio de que, para inserir todas as pessoas, a sociedade deve ser modificada de modo a atender às necessidades de todos os seus membros: uma sociedade inclusiva não admite preconceitos, discriminações, barreiras sociais, culturais e pessoais.
Nesse sentido, a inclusão social das pessoas portadoras de deficiências significa possibilitar a elas, respeitando as necessidades próprias da sua condição, o acesso aos serviços públicos, aos bens culturais e aos produtos decorrentes do avanço social, político, econômico e tecnológico da sociedade.
BRASIL. Ministério da Saúde. Política Nacional de Saúde da Pessoa Portadora de Deficiência. 1. ed. Brasília, DF: 2008, p. 9. Disponível em: <https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=2ahUKEwjSoKikrbvmAhXFJrkGHVgjBLwQFjABegQICxAG&url=http%3A%2F%2Fbvsms.saude.gov.br%2Fbvs%2Fpublicacoes%2Fpolitica_nacional_saude_pessoa_deficiencia.pdf&usg=AOvVaw0N1RUe_gyvzRob4fFMoeRu>. Acesso em: 16 dez. 2019.