Questão 323350

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: STM
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - STM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica - Específicos
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Se não estiver errado a ação proporcional só adiciona um ganho ao sistema. Ele não apresenta nenhuma contribuição com polos ou zeros.

• Proporcional: Adiciona ganho ao sistema.
  
  

  Integral: Adiciona um polo extra ao sistema de malha aberta.

  
  

  Derivativo: Adiciona zeros ao sistema.