Questão 323356

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: STM
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - STM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica - Específicos
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• comentários?

• Errado, a ação derivativa apresenta uma resposta praticamente instantânea para uma entrada em degrau. 

• Não diminui a velocidade de resposta. 

  Aumenta!

  "Com o uso do controlador derivativo, a intenção é a de buscar melhorias no tempo de resposta do regime transitório. O tempo de subida pode ser melhorado com a adição de zeros simples ao percurso direto do sistema, conforme nos diz NISE (2009, p. 366)."