Questão 3271396

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)

• A. posto da matriz de estado
• B. posto da matriz de controlabilidade
• C. inverso da matriz de controlabilidade
• D. autovalores da matriz de estado
• E. autovalores da matriz de controlabilidade

Gabarito: B

Comentários

• A matriz de controlabilidade é constituída da seguinte forma:

  Mcontr = [B AB A^2B ... A^nB]

  A condição de controlabilidade é que essa matriz (nxn) tenha posto(Mcont) = n, ou "posto cheio".