Questão 3271465

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

• A. zeros nulos
• B. polos não nulos
• C. dois zeros nulos e um polo ajustável
• D. dois zeros e dois polos ajustáveis
• E. dois zeros ajustáveis e um polo nulo

Gabarito: E

Comentários

•  Ler um livro é desinteressar-se a gente deste mundo comum.

  Ordem direta: Ler um livro é a gente desinteressar deste mundo comum, ou seja, quem o livro faz desinteressar deste mundo? A gente.

  A questão é complicada ainda mais com um texto DESSE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

• https://www.dca.ufrn.br/~meneghet/FTP/Controle/scv20071.pdf

  página 28

  Controlador Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

  O PID une as ações proporcional, integral e derivativa num só controlador, atuando tanto no regime transitório quanto no regime permanente.

  • É utilizado quando temos resposta transitória e em regime insatisfatórias.

  • Adiciona um pólo em p = 0 e 2 zeros, que dependem dos parâmetros do controlador.

  • Geralmente os dois zeros são reais e iguais.