Questão 3550699

• Banca: IESES
• Órgão: BAHIAGÁS
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Quantos graus de liberdade, ou mobilidade, tem um mecanismo biela manivela de 4 partes:

• A. 2
• B. 4
• C. 1
• D. 0
• E. 3

Gabarito: C

Comentários

• • n = 2 barras + linha imaginária paralela ao solo + bloco deslizante = 4
  • Ji = 3 pinos + contato superficial do bloco deslizante = 4
  • Js = 0

  GDL = 3 (n-1) - 2Ji - Js

  GDL = 3 (4-1) - 2*4 - 0

  GDL = 1