Questões de Automação na Engenharia Mecatrônica

Questão 403741

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Questão 403744

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A IHM recebe sinais vindos do controlador lógico programável (CLP) e do operador e envia sinais para o CLP interagir com os equipamentos instalados na planta industrial.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403747

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403753

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Questão 403756

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• no entanto, no seu exemplo, a vontade esta viciada.

Questão 403759

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403762

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• Nesta configuração, o robô apresenta duas juntas de rotação dispostas em paralelo, para se obter movimento num plano, e uma junta prismática, perpendicular a este plano (PRR), apresentando, portanto, uma translação e duas rotações. É empregado geralmente em tarefas de montagem automatizada. O volume de trabalho é aproximadamente cilíndrico.

Questão 403765

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Lógica de Programação

Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403792

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os estados dos dados de entrada e de saída do CLP estão reproduzidos na memória-imagem de entrada e de saída, respectivamente.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403795

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403798

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Módulos de entrada não podem possuir isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico, devido ao fato de os isoladores ópticos terem baixa velocidade de resposta.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Questão 403801

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os CLPs, por questão de segurança, não são dotados de mecanismos de comunicação digital com outros equipamentos.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Os CLP's podem se comunicar com PC's, utilizando protocolos digitais de comunicação como o padrão MODBUS

Questão 2422768

• Banca: IFB
• Órgão: IFB
• Ano: 2017
• Provas: IFB - 2017 - IFB - Professor - Mecatrônica
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Redes Industriais

Em relação aos dispositivos integrantes de uma rede industrial de automação, podemos afirmar que:

• A. Todos precisam possuir um endereço único.
• B. Os sensores inteligentes não precisam receber endereço.
• C. O controlador da rede é o único que não precisa de endereço.
• D. PLCs não precisam ter endereço.
• E. Inversores e SoftStarters não precisam de endereço.

Gabarito: A

Questão 3550699

• Banca: IESES
• Órgão: BAHIAGÁS
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Quantos graus de liberdade, ou mobilidade, tem um mecanismo biela manivela de 4 partes:

• A. 2
• B. 4
• C. 1
• D. 0
• E. 3

Gabarito: C

Comentários

• • n = 2 barras + linha imaginária paralela ao solo + bloco deslizante = 4
  • Ji = 3 pinos + contato superficial do bloco deslizante = 4
  • Js = 0

  GDL = 3 (n-1) - 2Ji - Js

  GDL = 3 (4-1) - 2*4 - 0

  GDL = 1

Questão 3566242

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: BR Distribuidora
• Ano: 2011
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

De maneira geral, afirma-se que aos problemas de maximização de programação linear na forma-padrão, corresponde um problema de minimização denominado Problema Dual. Buscando obter as relações entre o Problema Primal e o Problema Dual, sabe-se que 

• A.  o número de restrições do Dual é igual ao número de restrições do Primal. 
• B.  o Dual do Primal é o Primal. 
• C.  a matriz dos coeficientes do Dual é a inversa da matriz dos coeficientes do Primal. 
• D. se tanto o Primal quanto o Dual tiverem soluções compatíveis finitas, então existe uma solução ótima finita para cada um dos problemas, tal que o valor da função objetiva é igual para os dois problemas. 
• E. se um dos problemas não tiver solução viável, então o outro terá soluções viáveis ou soluções ilimitadas.

Gabarito: D

Questão 3633121

• Banca: IESES
• Órgão: IFC-SC
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Sobre os acionamentos dos robôs, é correto afirmar:

• A. O acionamento elétrico tem alta precisão de posicionamento e capacidade de transferências de carga pesadas, com alta velocidade e custo alto.
• B. O sistema pneumático tem alta precisão de posicionamento e capacidade de transferências pesadas (1000 Kg ou mais).
• C. O acionamento hidráulico capacidade de transferências de cargas pesadas com velocidade alta e custo médio alto.
• D. O acionamento elétrico tem alta precisão de posionamento e capacidade de transferências de carga pequenas e médias, (20 Kg) com alta velocidade e custo alto.

Gabarito: D

Questão 3640672

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: CBM-DF
• Ano: 2006
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue o item subseqüente.

O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmento.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 3641104

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: CBM-DF
• Ano: 2006
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue o item subseqüente.

A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 3665866

• Banca: NC-UFPR
• Órgão: COPEL
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Redes Industriais

Assinale a alternativa que apresenta as etapas de estabelecimento de uma chamada PoC. 

• A. Registro do terminal celular (SIP Server), início das sessões multimídia (INVITE), envio dos pacotes de voz (RTP) e finalização da sessão multimídia (BYE).
• B. Registro do terminal celular (PoC Serve), início das sessões multimídia (INVITE), envio dos pacotes de voz (RTP) e finalização da sessão multimídia (BYE).
• C. Registro do terminal celular (SIP Server), início das sessões multimídia (ACK), envio dos pacotes de voz (PPP) e finalização da sessão multimídia (BYE).
• D. Registro do terminal celular (PoC Serve), início das sessões multimídia (INVITE), envio dos pacotes de voz (PPP) e finalização da sessão multimídia(BYE).
• E. Registro do terminal celular (PoC Serve), início das sessões multimídia (ACK), envio dos pacotes de voz (RTP) e finalização da sessão multimídia (ACK).

Gabarito: A

Questão 3668668

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: CBM-DF
• Ano: 2006
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Controladores lógicos programáveis (CLPs) são utilizados em plantas industriais para seqüenciamento dos acionamentos a serem realizados nos diversos elementos físicos que compõem um processo. A forma como os acionamentos são realizados depende do monitoramento das variáveis do processo. Assim, nos CLPs, são executados programas que, a partir do monitoramento das variáveis, geram sinais para os atuadores do processo. No referente a características de operação dos CLPs, julgue o item seguinte.

Na linguagem Ladder, não existem instruções de comparação.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 3708790

• Banca: NC-UFPR
• Órgão: COPEL
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Redes Industriais

Sobre a telefonia IP, considere as seguintes características:

1. Transmissão de voz em tempo real, com um tempo de latência menor que 300 ms.

2. Existência de procedimentos de sinalização para o estabelecimento de controle de chamadas e para o

fornecimento de serviços adicionais, como conferência, chamadas em espera e transferências.

3. Rotas prefixadas na rede.

É/São requisito(s) da telefonia IP: 

• A. 2 apenas. 
• B. 3 apenas. 
• C. 1 e 2 apenas. 
• D. 1 e 3 apenas. 
• E. 1, 2 e 3. 

Gabarito: C

Questão 4179457

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Lógica de Programação

A análise de algoritmos é uma disciplina de engenharia, pois procura prever o comportamento de um algoritmo antes que ele seja efetivamente implementado e colocado “em produção”. A corretude é um dos aspectos importantes na análise de um algoritmo, sobre a qual é correto afirmar que

• A. mede o desempenho de um algoritmo de acordo com determinado critério.
• B. é influenciada pelo tamanho e configuração da entrada.
• C. as análises são realizadas levando-se em consideração o pior caso, o caso médio e o melhor caso.
• D. o algoritmo deve fornecer uma resposta correta para qualquer entrada.
• E. analisa vários laços de uma vez só.

Gabarito: D

Questão 4179460

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Lógica de Programação

Os algoritmos de busca e de ordenação compreendem um conjunto de algoritmos de elevada importância para a computação. Sobre o algoritmo de ordenação denominado Inserção, assinale a alternativa correta.

• A. Pesquisa um elemento em um vetor qualquer até que ele seja encontrado ou até que o fim do vetor seja atingido.
• B. Pesquisa um elemento em um vetor ordenado.
• C. Consiste, em cada etapa, em selecionar o menor elemento e alocá-lo em sua posição correta dentro do fator vetor ordenado.
• D. Baseia-se na ideia de semiordem, em que é mais simples organizar algo que já está arrumado do que ordenar uma grande bagunça.
• E. Simula o processo de bolhas de gás em líquido, em que bolhas trocam de posição com o líquido até que o equilíbrio é atingido.

Gabarito: D

Questão 4179487

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.

“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.

• A. Coordenadas cilíndricas.
• B. Coordenadas cartesianas.
• C. Coordenadas polares.
• D. Coordenadas de revolução.
• E. Scara.

Gabarito: B

Questão 4179490

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Redes Industriais; Robótica

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders

• A. medem por meio da emissão de energia para o ambiente ou por modificarem o ambiente.
• B. podem ser classificados de acordo com o tipo de funcionamento como: incremental ou absoluto. Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a mudança de posição, os absolutos indicam a posição real do objeto.
• C. não emitem energia, mas pelo contrário, recebem energia do ambiente.
• D. lidam com a observação de aspectos do mundo exterior ao robô.
• E. utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço.

Gabarito: B

Questão 4179526

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática

• A. gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.
• B. move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.
• C. funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.
• D. é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.
• E. é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.

Gabarito: B

Questão 4179541

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.

I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.

II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.

III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.

É correto o que se afirma em

• A. I e II, apenas.
• B. II e III, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. I, apenas.
• E. III, apenas.

Gabarito: C

Comentários

• A notação de Denavit-Hartenberg é um método sistemático de descrever a posição e a orientação relativa entre dois ligamentos consecutivos, baseado na transformação homogênea.

Questão 4179544

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Programação Ladder e CLP

Considerando o princípio de funcionamento de um CLP – Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que

• A. as entradas analógicas são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo 1, e nível baixo, representado pelo algarismo 0.
• B. as entradas digitais são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.
• C. um sinal digital pode ser o sinal enviado por um tacogerador para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à medida que aumenta a rotação do motor.
• D. as saídas analógicas são aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo.
• E. as saídas externas são aquelas por onde se comanda um motor, por exemplo. Isto é, o CLP irá enviar um sinal elétrico para um componente externo a ele, enquanto que uma saída interna pode ser a bobina de um FLAG ou ainda a bobina de um temporizador interno.

Gabarito: E

Questão 4179547

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Lógica de Programação

A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite a representação de sistemas, utilizando como alicerce uma forte base matemática. Sobre as classes das redes de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a alternativa correta.

• A. Só permite no máximo um token em cada lugar, e todos os arcos possuem valor unitário.
• B. É o tipo de rede que permite o acúmulo de marcas no mesmo lugar, assim como valores não unitários para os arcos.
• C. É caracterizada pelos tipos de suas marcas, que não são mais elementos do tipo inteiro positivo.
• D. Permite a individualização de uma marca (pertencente a um grupo) em um mesmo lugar.
• E. Não aumenta o poder de representação de um modelo. Entretanto, permite uma maior clareza e um maior (ou menor) nível de abstração ao modelo.

Gabarito: A

Questão 4179550

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Lógica de Programação

Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas, que

• A. têm por objetivo aumentar o tamanho do modelo, permitindo que os tokens sejam individualizados, por meio de cores atribuídas a eles.
• B. são compostas pela estrutura que compreende a especificação dos conjuntos de cores e declarações de variáveis.
• C. são compostas pelas declarações que são um grafo dirigido com dois tipos de vértices (lugares e transições).
• D. são compostas pelas inscrições e variam de acordo com o componente da rede. Os lugares possuem três tipos de inscrições: nomes, conjunto de cores e expressão de inicialização (marcação inicial).
• E. possibilitam a representação do comportamento dinâmico de sistemas que possuam atividades concorrentes, assíncronas e não determinísticas, por meio da adição do conceito de tempo no modelo.

Gabarito: D

Comentários

• A e D estão corretas; B é Declaração; C é Estrutura; E é referente a Rede de Petri Temporizada.

Questão 5143447

• Banca: OMNI
• Órgão: Prefeitura de Santana do Livramento - RS
• Ano: 2021
• Provas: OMNI - 2021 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro Mecânico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Tempo verificado entre a ocorrência de uma alteração no processo e a sua percepção pelo elemento sensor:

• A. Tempo Morto.
• B. Tempo de Espera.
• C. Tempo de Ocorrência.
• D. Nenhuma das alternativas.

Gabarito: A

Comentários

• O tempo morto é o intervalo de tempo em que uma resposta dos sistema não é verificada . Isto ocorre devido a vários fatores, sendo um deles diretamente ligado à distância percorrida e à velocidade.