Questões de Robótica

Questão 403759

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 403762

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• Nesta configuração, o robô apresenta duas juntas de rotação dispostas em paralelo, para se obter movimento num plano, e uma junta prismática, perpendicular a este plano (PRR), apresentando, portanto, uma translação e duas rotações. É empregado geralmente em tarefas de montagem automatizada. O volume de trabalho é aproximadamente cilíndrico.

Questão 3550699

• Banca: IESES
• Órgão: BAHIAGÁS
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Quantos graus de liberdade, ou mobilidade, tem um mecanismo biela manivela de 4 partes:

• A. 2
• B. 4
• C. 1
• D. 0
• E. 3

Gabarito: C

Comentários

• • n = 2 barras + linha imaginária paralela ao solo + bloco deslizante = 4
  • Ji = 3 pinos + contato superficial do bloco deslizante = 4
  • Js = 0

  GDL = 3 (n-1) - 2Ji - Js

  GDL = 3 (4-1) - 2*4 - 0

  GDL = 1

Questão 3566242

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: BR Distribuidora
• Ano: 2011
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

De maneira geral, afirma-se que aos problemas de maximização de programação linear na forma-padrão, corresponde um problema de minimização denominado Problema Dual. Buscando obter as relações entre o Problema Primal e o Problema Dual, sabe-se que 

• A.  o número de restrições do Dual é igual ao número de restrições do Primal. 
• B.  o Dual do Primal é o Primal. 
• C.  a matriz dos coeficientes do Dual é a inversa da matriz dos coeficientes do Primal. 
• D. se tanto o Primal quanto o Dual tiverem soluções compatíveis finitas, então existe uma solução ótima finita para cada um dos problemas, tal que o valor da função objetiva é igual para os dois problemas. 
• E. se um dos problemas não tiver solução viável, então o outro terá soluções viáveis ou soluções ilimitadas.

Gabarito: D

Questão 3633121

• Banca: IESES
• Órgão: IFC-SC
• Ano: 2015
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Sobre os acionamentos dos robôs, é correto afirmar:

• A. O acionamento elétrico tem alta precisão de posicionamento e capacidade de transferências de carga pesadas, com alta velocidade e custo alto.
• B. O sistema pneumático tem alta precisão de posicionamento e capacidade de transferências pesadas (1000 Kg ou mais).
• C. O acionamento hidráulico capacidade de transferências de cargas pesadas com velocidade alta e custo médio alto.
• D. O acionamento elétrico tem alta precisão de posionamento e capacidade de transferências de carga pequenas e médias, (20 Kg) com alta velocidade e custo alto.

Gabarito: D

Questão 3640672

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: CBM-DF
• Ano: 2006
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue o item subseqüente.

O algoritmo de Denavit-Hartenberg propõe um procedimento sistemático para alocação de sistemas de coordenadas ao longo da cadeia de segmentos rígidos, sendo um sistema em cada segmento.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 3641104

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: CBM-DF
• Ano: 2006
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue o item subseqüente.

A capacidade de posicionamento e orientação da ferramenta do manipulador, dentro do espaço de trabalho, está diretamente relacionada ao número de graus de liberdade do mesmo.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 4179487

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.

“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.

• A. Coordenadas cilíndricas.
• B. Coordenadas cartesianas.
• C. Coordenadas polares.
• D. Coordenadas de revolução.
• E. Scara.

Gabarito: B

Questão 4179490

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Redes Industriais; Robótica

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders

• A. medem por meio da emissão de energia para o ambiente ou por modificarem o ambiente.
• B. podem ser classificados de acordo com o tipo de funcionamento como: incremental ou absoluto. Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a mudança de posição, os absolutos indicam a posição real do objeto.
• C. não emitem energia, mas pelo contrário, recebem energia do ambiente.
• D. lidam com a observação de aspectos do mundo exterior ao robô.
• E. utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço.

Gabarito: B

Questão 4179526

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática

• A. gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.
• B. move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.
• C. funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.
• D. é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.
• E. é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.

Gabarito: B

Questão 4179541

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.

I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.

II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.

III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.

É correto o que se afirma em

• A. I e II, apenas.
• B. II e III, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. I, apenas.
• E. III, apenas.

Gabarito: C

Comentários

• A notação de Denavit-Hartenberg é um método sistemático de descrever a posição e a orientação relativa entre dois ligamentos consecutivos, baseado na transformação homogênea.

Questão 5143447

• Banca: OMNI
• Órgão: Prefeitura de Santana do Livramento - RS
• Ano: 2021
• Provas: OMNI - 2021 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro Mecânico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

Tempo verificado entre a ocorrência de uma alteração no processo e a sua percepção pelo elemento sensor:

• A. Tempo Morto.
• B. Tempo de Espera.
• C. Tempo de Ocorrência.
• D. Nenhuma das alternativas.

Gabarito: A

Comentários

• O tempo morto é o intervalo de tempo em que uma resposta dos sistema não é verificada . Isto ocorre devido a vários fatores, sendo um deles diretamente ligado à distância percorrida e à velocidade.