O sistema convencional de plantio consiste na combinação de uma aração e duas gradagens, feitas com a finalidade de criar condições favoráveis para o estabelecimento da cultura. (Embrapa, 2000)
O sistema de cultivo mínimo refere-se à quantidade de preparo do solo, necessárias a uma boa emergência e estabelecimento de planta sobre a palhada. Portanto, o uso de picador de palha na colhedora automotriz é importante para uma melhor distribuição da palhada. (O uso de picador de palha é no plantio direto, assim como o estabelecimento de planta sobre a palhada, segundo EMBRAPA (2000).
O sistema conservacionista é qualquer sistema de preparo do solo que reduza a perda de solo ou água, comparado com os sistemas de preparo que o deixam limpo e nivelado. (Embrapa, 2000)
O sistema de plantio direto não envolve preparo de solo, a não ser na faixa e profundidade onde a semente será plantada. (Embrapa, 2000). Complementando: o uso de picador de palha na colhedora automotriz é importante para uma melhor distribuição da palhada na superfície do solo e as plantas daninhas são controladas por processos químicos.