A fim de responder à questão, deve-se identificar um tempo verbal, especificamente o pretérito mais-que-perfeito. Atente para isso: os verbos de todas as conjugações (primeira, segunda e terceira), cujas terminações são ar, -er, -ir e -or, possuem como forma verbal do pretérito mais-que-perfeito a desinência "-ra" (sem acento) na primeira pessoa. Veja exemplos:
1) Eu pegara (verbo "pegar");
2) Eu ativera (verbo "ater");
3) Eu saíra (verbo "sair");
4) Eu pusera (verbo "pôr").
a) Eu caminhara naquela noite escura.
Correto. Observe a desinência "-ra";
b) Eu caminhei naquela noite escura.
Incorreto. A forma verbal está no pretérito perfeito;
c) Eu caminho naquela noite escura.
Incorreto. A forma verbal está no presente;
d) Eu caminharia naquela noite escura.
Incorreto. A forma verbal está no pretérito imperfeito;
e) Nenhuma das alternativas.
Incorreto. Vide acima.
Letra A