Com relação aos componentes verbais, o comportamento assertivo considera os desejos da outra pessoa e seus próprios desejos, adotando uma postuta conciliatória, expressa expectativas, desejos e sentimentos de forma direta e objetiva.
O comportamento agressivo desconsidera os desejos do outro, tentando alcançar os próprios desejos e sendo socialmente inapropriado.
Já o comportamento passivo desconsidera os próprios desejos, facilitando a obtenção dos desejos do outro; manifesta falha ou inadequação da expressão dos próprios desejos, expectativas e sentimentos.
fonte: https://casule.com/o-que-e-assertividade/