Gab. C
Considerando que a questão pede para assinalarmos a incorreta, então temos:
A) Hiper-realista.
Comentário: Correto! Usa-se o hífen quando as letras no fim do prefixo e no início da palavra forem iguais: anti-inflamatório (antes era sem hífen), micro-ondas (antes era sem hífen), hiper-realismo, sub-bairro.
B) Anti-herói.
Comentário: Correto! Emprega-se o hífen, por via de regra, quando o segundo elemento iniciar por H: pré-história, super-homem, mal-humorado, mega-homenagem
C) Auto-estrada.
Comentário: Errado! Regra do prefixo terminado em vogal: Sem hífen diante de vogal diferente: autoescola, antiaéreo.
D) Erva-doce.
Comentário: Correto! Emprega-se o hífen em palavras que distinguem espécies botânicas e zoológicas. Exemplos: Erva-doce; couve-flor, bem-te-vi; mico-leão-dourado.
Os conceitos e exemplos foram tirados da seguinte obra:
Pestana, Fernando - A gramática para concursos públicos / Rio de Janeiro: Elsevier, 2013. 1112 p. – (Provas e concursos)