- ID
- 403759
- Banca
- CESPE / CEBRASPE
- Órgão
- FUB
- Ano
- 2009
- Provas
- Disciplina
- Engenharia Mecatrônica
- Assuntos
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.