Questão 403762

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2009
• Provas: CESPE - 2009 - FUB - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Automação na Engenharia Mecatrônica; Robótica

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• Nesta configuração, o robô apresenta duas juntas de rotação dispostas em paralelo, para se obter movimento num plano, e uma junta prismática, perpendicular a este plano (PRR), apresentando, portanto, uma translação e duas rotações. É empregado geralmente em tarefas de montagem automatizada. O volume de trabalho é aproximadamente cilíndrico.