a) Solos Coesivos: Nos solos coesivos há uma parcela preponderante de partículas finas e muito finas (silte e argila), nas quais as forças de coesão desempenham papel muito importante, sendo indicado a utilização de rolos pé-de-carneiro e os rolos conjugados.
b) Solos Granulares: Nos solos granulares há pouca ou nenhuma coesão entre os grãos existindo, entretanto atrito interno entre os grãos existindo, entretanto atrito interno entre eles, sendo indicado a utilização rolo liso vibratório.
c) Mistura de Solos: Nos solos misturados encontra-se materiais coesivos e granulares em porções diversas, não apresenta característica típica nem de solo coesivo nem de solo granular, sendo indicado a utilização de pé-de-carneiro vibratório
d) Mistura de argila, silte e areia: Rolo pneumático com rodas oscilantes.
e) Qualquer tipo de solo: Rolo pneumático pesado, com pneus de grande diâmetro e largura.
Fonte: meus resumos + comentários