A altura máxima será dada pelo Yv (Y do vértice)
Para acharmos o Yv, o mais conveniente é achar o Xv (X do vértice) e utilizarmos a equação dada.
Xv = -b/2a
b = 6
a = -1
Xv = -(-6)/2(-1)
Xv = 6/2 = 3
Em t = 3 teremos a altura máxima.
Agora basta jogarmos na equação
H = -(3)² + 6.3
H = -9 + 18
H = 9
*** Há também a fórmula direta do Yv
Yv = - DELTA / 4a
Delta = b² - (4.a.c)