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É a aquisição de conhecimentos realizada por meio de um elo intermediário entre o ser humano e o ambiente. Para Vygotsky, há dois tipos de elementos mediadores: os instrumentos e os signos - representações mentais que substituem objetos do mundo real. Segundo ele, o desenvolvimento dessas representações se dá sobretudo pelas interações, que levam ao aprendizado.
https://novaescola.org.br/conteudo/274/vygotsky-e-o-conceito-de-aprendizagem-mediada
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conceito de mediação semiótica é um bom instrumento para pensar o psiquismo humano como um processo permanente de produção. Esse conceito revela-nos a origem social das funções psíquicas e a natureza semiótica da atividade psíquica. A capacidade imaginária do ser humano permite-lhe a construção de um universo simbólico que define a especificidade de sua natureza. A entrada nesse universo, pela sua apropriação através dos mecanismos de internalização e pela produção cultural, representa para o recém-nascido a razão de sua existência e a condição para tornar-se humano.
http://noestadodagraca.blogspot.com/2013/05/resumo-o-conceito-de-mediacao-semiotica.html
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A relação semiótica se da por meio da relação do sujeito entre sujeitos, e sua relação com o mundo.