ID 559456 Banca CESGRANRIO Órgão PETROQUÍMICA SUAPE Ano 2011 Provas CESGRANRIO - 2011 - PETROQUÍMICA SUAPE - Supervisor de Produção Disciplina Engenharia Eletrônica Assuntos Controladores (Proporcional, PI e PID) Sistemas de Controle Um controlador que processa, simultaneamente, APENAS o sinal de erro instantâneo e o erro acumulado ao longo do tempo é do tipo Alternativas Proporcional Derivativo Proporcional Proporcional Integral Derivativo Proporcional Integral Proporcional Diferencial Derivativo Responder