A questão exige do candidato o conhecimento acerca do que a Constituição da República Federativa do Brasil de 1988 dispõe sobre prisão.
A– Incorreta - Além do flagrante, há possibilidade de prisão por ordem escrita e fundamentada de autoridade judicial.
B– Incorreta - A ordem deve ser proveniente de autoridade judicial, não policial ou administrativa(vide alternativa C).
C- Correta - É o que dispõe o art. 5º, XI, da CRFB/88. "a casa é asilo inviolável do indivíduo, ninguém nela podendo penetrar sem consentimento do morador, salvo em caso de flagrante delito ou desastre, ou para prestar socorro, ou, durante o dia, por determinação judicial".
D- Incorreta - A ordem deve ser proveniente de autoridade judicial, não policial (vide alternativa C).
E- Incorreta - A ordem deve ser proveniente de autoridade judicial, não policial (vide alternativa C). Além disso, também é possível a prisão em flagrante delito.
O gabarito da questão, portanto, é a alternativa C.