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A energia potencial é dada por mg=kx
O veículo está apoiado sobre 4 pontos (molas e amortecedores) então: mg/4=kx (quatro molas e amortecedores), através disso é possível definir o k, k=10000N/m
Isso para que possa-se definir a constante de amortecimento b que é dada por b=2 [(m.k)^1/2], então b=4000Ns/m
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Sendo a frequência natural dada por:wn = √(g/∆y) => wn = √(10/0,4) => wn = 5 rad/s Para que tenhamos um amortecimento crítico
ζ =C/Cc = 1
Sendo:
F = m.g => 16.000 = m.10 => m = 1.600 kgCc = 2.m.wn => Cc = 2.1600.5 = 16.000 N.s/m
ζ = 1 = C/16.000 => C = 16.000 N.s/m
Como são 4 amortecedores:C1 = 16000/4 = 4000 N.s/m
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E.Wn=C/(2m). Como explicado acima, encpntra-se o K da mola e basta calcular a fórmula acima sabendo que, para o amortecimento crítico, E=1 e Wn=(k/m)^0.5=5rad/s. Como m é 1/4 do carro, então C=4000N.s/m
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Inicialmente, queremos C. Sabemos que m = 16.000/10 = 1600kg
razão de amortecimento = C/2mWn
Como é amortecimento crítico a razão de amortecimento é 1.
C = 2mWn
Onde Wn = √(K/m)
K = F/dx = mg/dx (dx -> deformação estática)
portanto Wn = √(mg / m dx) -> Wn = √(g/dx)
Então,
C = 2m√(g/dx)
C = 2. 1600 kg √(10/0,4) = 2. 1600 kg √(25) = 2. 1600 kg 5 = 16.000 N.s/m (podemos fazer uma análise dimensional)
Como são quatro amortecedores esse valor é sobre 4.
4.000 N.s/m