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ID
836812
Banca
CESPE / CEBRASPE
Órgão
ANAC
Ano
2012
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.

Em um sistema de controle, o sinal de referência representa o sinal de saída amplificado por um ganho com sinal negativo, somado à entrada de controle.

Alternativas
Comentários

  • Fonte: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/24097/elementos.html#:~:text=O%20sinal%20de%20refer%C3%AAncia%2C%20ou,de%20sa%C3%ADda%20Y(s).&text=O%20erro%20E(s)%2C,a%20sa%C3%ADda%20Y(s).

    "Os principais elementos de um sistema em malha fechada, mostrados, são: 

    ▪ O sinal de referência, ou set point, R(s), que representa o estado final desejado para a variável de saída Y(s).

    ▪ O erro E(s), que representa a diferença entre o sinal de referência e a saída Y(s).

    ▪ O controlador C(s), que representa a função de transferência que modela a lógica de controle escolhida (ex: PI, PID, Adaptativo, Robusto, etc...).

    ▪ O bloco da realimentação L(s), que representa a função de transferência que modela a dinâmica do sensor escolhido para o monitoramento da variável de saída."

    O sinal de referência é o set point, sendo ele a representação final que se deseja alcançar no sinal de saída.

  • E(s) = R(s) - K Y(s)

    R(s) = E(s) + K Y(s)

    Sendo:

    E(s) = sinal de erro (entrada de controle);

    R(s) = sinal de referência;

    K = ganho;

    Y(s) = saída

    Quando isola o R(s), a parcela K Y(s) fica positiva, e não negativa. Acho que esse é o erro da questão.