Bens públicos são não rivais e não excludentes
Não rival implica dizer que o uso por uma pessoa não impossibilita o uso por outra.
Não excludente implica dizer que os custos para controlar o uso (restringir/ excluir) são muito elevados ou é impossível implantar tal medida.
Exemplos de bens públicos: estradas sem pedágio, praças públicas, praias, parques, etc.
Bens semi-públicos ou meritórios são não rivais e excludentes
Excludente significa dizer que é possível controlar o acesso.
Não rival, em bens semi-públicos, também significa dizer que o uso por um não exclui o uso por outro, desde que observada a capacidade do bem.
Exemplos de bens semi-públicos: serviços de educação, segurança e saúde.
Bens privados são rivais e excludentes
Rivalidade significa dizer que o uso por uma pessoa impossibilita o uso por outra.
Excludente permite o controle de acesso ao bem.
Exemplos de bens privados: carros particulares, imóveis privados, eletrodomésticos pessoais, etc.