Cuidado, não confundir a pena privativa de liberdade de detenção do código penal comum com o conceito de detenção do RDPM, pois nessa a detenção seria o que digamos da pena de "impedimento" do código penal militar o qual em tese priva a liberdade do punido de uma forma que o mesmo fica dentro da OPM realizando trabalhos pertinentes a função e goza de liberdade de locomoção e com isso não é recolhido ao o confinamento como ocorre na prisão.
Embasamento.
Código Penal Militar
Pena de impedimento
Art.63. A pena de impedimento sujeita o condenado a permanecer no recinto da unidade, sem prejuízo da instrução militar.
RDPM-SC
Pena de detenção
Art.25. Consiste no cerceamento da liberdade do punido, o qual deve permanecer no local que lhe for determinado, normalmente o quartel, sem que fique, no entanto confinado
§ 1º O detido comparece a todos os atos de instrução e serviços.