INSPEÇÕES GERAIS: São aquelas realizadas em toda a empresa, ou seja, que envolvem todos os setores. Em geral, participam das verificações engenheiros, técnicos de Segurança do Trabalho, médicos, assistentes sociais, membros da CIPA (Comissão Interna de Prevenção de Acidentes) e funcionários. As inspeções gerais devem ser repetidas em intervalos regulares. Em empresas que não contam com uma equipe de serviços especializados em segurança e medicina do trabalho, o cumprimento deve partir dos integrantes da CIPA.
INSPEÇÕES PARCIAIS: Elas podem limitar-se em relação á áreas específicas, sendo verificados apenas determinados setores da empresa, e podem limitar-se em relação ás atividades, sendo verificados certos tipos de trabalho, certas máquinas ou certos equipamentos.
INSPEÇÕES DE ROTINA: Este cabe aos encarregados dos setores de segurança, aos membros da CIPA, ao pessoal que cuida da manutenção das máquinas, equipamentos e condutores de energia. É muito importante que os próprios trabalhadores façam verificações em suas ferramentas, nas máquinas que operam e nos equipamentos que utilizam. Naturalmente, as verificações de rotina, são mais procurados os riscos que se manifestam com mais frequência e que constituem as causas mais comuns de acidentes.
INSPEÇÃO OFICIAL: É o tipo de inspeção realizada pelos órgãos governamentais do trabalho ou empresas de seguros. Nesse caso, é muito importante que a empresa tenha conhecimento de todos os procedimentos de controle de segurança e saúde do trabalho, de forma a informar aos órgãos fiscalizadores sobre medidas que estão sendo tomadas ou mesmo que estão pendentes para evitar riscos e acidentes de trabalho.
INSPEÇÕES PERIÓDICAS: As inspeções periódicas são aquelas realizadas em determinados períodos de tempo, visando detectar condições inseguras, que naturalmente surgem pelo desgaste de peças, uso de ferramentas, depreciação de máquinas e equipamentos.
Vale destacar que algumas inspeções são obrigatórias por lei, como aquelas referentes a equipamentos perigosos como caldeiras e equipamentos de segurança, como extintores e outros.
INSPEÇÕES ESPECIAIS: Esse tipo de inspeção busca identificar riscos presumíveis, ou seja, que necessitem de profissionais especializados para realizar medições e testes em aparelhos. Poderão ser detectadas situações anormais de trabalho e que apresentem risco à saúde e segurança. Em geral, é um tipo de inspeção mais técnica e minuciosa, por isso a necessidade de utilizar equipamentos e aparelhos especializados. Pode-se citar como exemplos das inspeções especiais em vasos de pressão, a medição do ruído ambiental, quantidade de partículas tóxicas em suspensão no ar, entre outros.
INSPEÇÕES EVENTUAIS: Esta não tem data ou períodos determinados. Podem ser feitas por vários técnicos (incluindo médicos e engenheiros) e se destinam a controles especiais de problemas importantes dos diversos setores da empresa.