Complementando a resposta, muito boa do colega Leonardo:
Modelo Espiral de Boehm: Planejamento, Análise de riscos, Engenharia e Avaliação do cliente
Modelo
Espiral de Pressman: Comunicação, Planejamento, Análise de riscos,
Engenharia, Construção e release e Avaliação do cliente
Modelo Espiral do Sommerville:
1) Determinação de objetivos, alternativas e restrições;
2) Avaliação de alternativas, identificação e solução de riscos;
3) Desenvolvimento, verificação e produto no próximo nível;
4) Planejamento da próxima fase;