A - concessão de serviço público precedida de execução de obra pública será objeto de prévia licitação para a delegação do serviço público a título precário. (concessão de serviço, precedido ou não de obra pública, não tem caráter precário)
B - o contrato de concessão poderá prever o emprego de mecanismos privados para a resolução de disputas decorrentes ou relacionadas ao contrato, exceto a arbitragem. (pode sim, inclusive a arbitragem)
C - a intervenção não tem prazo determinado, devendo perdurar enquanto persistirem os motivos que a justificaram. (o procedimento de intervenção deverá ser concluído em 180 dias)
D - correto
E - as cláusulas relativas aos bens reversíveis são facultativas nos contratos de concessão. (são cláusulas essenciais)