Não percebi erro na questão, está expresso no site da DPE-RORAIMA.
Missão
A Defensoria Pública tem como missão prestar assistência jurídica, judicial e extrajudicial, integral e gratuita aos necessitados, assim considerados na forma da Lei, em todos os graus de jurisdição e instâncias administrativas do Estado, sempre em busca da universalização dos serviços que presta.
Visão GAB: A
Executar de forma eficaz os objetivos incumbidos a esta Instituição, sempre observando a legislação vigente, e fazendo com que o público alvo tenha um serviço de assistência jurídica célere e de excelência.
Aqui vai um bizu que sempre me ajuda a resolver esse tipo de questão,mesmo que você não saiba a reposta é só pensar:
Missão = Razão de ser
Visão = O que queremos ser?