A - Não se usa, obrigatoriamente, uniforme aqui.
Sem vírgulas : "As pessoas aqui não usam uniformes de forma obrigatória"
Com vírgulas : "Não é permitido uso de uniforme aqui"
B - O homem, que ajudou o rapaz, pareceu-nos familiar.
Com vírgulas : "Implica que há mais de um homem
Sem vírgulas : "Não necessariamente implica que há mais de um homem"
C - A cidade, nos últimos anos, mostrou-se próspera.
Independente da retirada ou não das vírgulas o sentido da frase vai ser que a cidade se tornou próspera nos últimos anos.
As mães, responsáveis pelos filhos, educam com amor.
Com vírgulas : "Apenas as mães responsáveis pelos filhos educam com amor"
Sem vírgulas : "Todas as mães responsáveis pelos filhos educam com amor"