RAID 0 NÃO garante a perda de nenhum disco.
RAID 1 garante a perda de um disco, na verdade garante a perda de metade dos discos, desde que não perca o disco espelhado e seu original. Não tem perda de desempenho com a perda do disco.
RAID 4 garante a perda de um disco, mas tem perda de desempenho superior ao do RAID 1 por ter que calcular os dados de paridade.
RAID 5 garante a perda de um disco, mas tem perda de desempenho superior ao do RAID 1 por ter que calcular os dados de paridade. O RAID 5 é mais rápido que o RAID 4 pois seus dados de paridade são espalhados pelos discos enquanto no RAID 4 os dados de paridade ficam todos em um único disco.
RAID 6 garante a perda de até dois discos, mas tem perda de desempenho superior ao do RAID 1 por ter que calcular dados de paridade. Ele é mais lento que o RAID 5 pois tem que calcular o dobro de dados de paridade.
http://pt.wikipedia.org/wiki/RAID