a. Se tudo acontecer como o previsto, estaremos tranquilos daqui pra frente. [vírgula.ok]. É uma oração subordinativa adverbial condicional. conjunção [se]. marca a ideia de condição de hipótese.
b. A vida, que faz parte do destino de qualquer indivíduo, deve ser vivida com zelo. [vírgula.ok]. Ao meu vê, é um aposto. Trouxe um enunciado e o autor deu uma pausa para falar de quem é está vida e continua o raciocínio após a segunda vígula.
c. Uma forte chuva, prejudicou o trânsito na avenida central. [vígula não]. O [prejudicou] é verbo, o [Uma forte chuva] é sujeito, [o trânsito na avenida central] é complemento. Essa oração está na ordem direta. Quando tem-se ordem direta entre sujeito+verbo+complemeto ou ao contrário, não usa-se vígula.
d. Os alunos, matriculados no turno da tarde, não terão o sexto horário. [vígula.ok] Mesmo raciocínio da letra b.