O JPEG é uma forma de compactação e pode ser tanto utilizado para impressão (alta resolução) como para web (72 dpi). Já o TIFF funciona em alta, para bitmaps monocromáticos ou coloridos, e é muito utilizado pelo setor de impressão.
O PDF é padrão para visualização e impressão de arquivos de apps e possui fontes incorporadas (sem necessidade de licença). Porém apresenta baixa resolução (não é adequado para impressão como JPG e TIFF).
O PDF/X é um PDF padronizado, que limita informações ao máximo para gravar e imprimir (é mais confiável que o PDF comum). Mas o livro não fala nada sobre ser uma melhor opção.
PNG sequer é citado na lista de formatos.