Analisando as alternativas:
1. O poema possui três orações.
Correta. Moram - tenho - mora
2. O sujeito da primeira oração é composto.
Correta. Papai e mamãe
3. A segunda oração possui sujeito indeterminado.
Errada. Como EU só tenho ... O sujeito é elíptico.
4. O penúltimo verso do poema é formado por uma oração subordinada comparativa.
Errada. Apesar da conjunção COMO nos dá ideia de comparação, na maioria das vezes, no contexto acima ela está com outro sentido.
5. A expressão sublinhada é um objeto direto.
Correta. como só tenho (O QUÊ?) (OD)
OD - OBJETO DIRETO
1. O poema possui três orações
(Correto, 3 verbos, 3 orações);
2. O sujeito da primeira oração é composto
(Correto, o sujeito da primeira oração possui 2 núcleos "papai" e "mamãe". Logo, é composto);
3. A segunda oração possui sujeito indeterminado
(Errado, trata-se de um sujeito desinencial/oculto: "(eu) só tenho um coração...";
4. O penúltimo verso do poema é formado por uma oração subordinada comparativa
(Errado, trata-se de uma oração coordenada sindética explicativa "cada um mora de um lado, porque eu só tenho um coração.";
5. A expressão sublinhada é um objeto direto
(Correto, funciona como complemento verbal direto do VTD "ter");
Quem escolheu a busca não pode recusar a travessia - Guimarães Rosa
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Gabarito: D