Quando uma das frequências naturais do sistema é zero, significa que ele não está oscilando. Em outras palavras, o sistema move-se como um todo, sem nenhum movimento relativo entre as duas massas, ou seja, translação de corpo rígido. Tais sistemas, que têm uma das frequencias naturais igual a zero,são denominados sistemas semidefinidos, irrestritos ou degenerados.
Livro RAO, pág 191, 4 edição
Outra q não foi anulada. Se o sistema tem 2 graus de liberdade e 1 frequencia natural é zero ele tem movimento de corpo rigido, ou seja, ele na verdade só tem 1 grau de liberdade, as duas massas se comportam como uma só. Mas se tem 3 graus de liberdade e 2 Wn distintos sendo só um zero o sistema como todo não tem movimento de corpo rigido.
Copiaram do livro Livro RAO, pág 191, 4 edição como o colega bbb citou, mas no livro estava falando de 2 massas não 3.
"sem nenhum movimento relativo entre as duas massas".